Nguyên tắc làm việc của động cơ nam châm vĩnh cửu loại servo:

Động cơ truyền thống được tạo thành từ stator và rotor, giữa stator và rotor được kết nối bằng vòng bi cơ học hoặc có tiếp xúc cơ học, do đó có ma sát cơ học trong quá trình chuyển động của rotor. Ma sát cơ học không chỉ làm tăng sức đề kháng ma sát của rôto, làm cho các bộ phận chuyển động bị mòn, tạo ra rung động cơ học và tiếng ồn, mà còn làm cho các bộ phận nóng lên, làm cho hiệu suất bôi trơn trở nên tồi tệ hơn, nghiêm trọng sẽ làm cho khoảng cách không khí của động cơ không đồng đều, cuộn dây nóng lên và tăng nhiệt độ, do đó làm giảm hiệu quả của động cơ và cuối cùng rút ngắn tuổi thọ của động cơ. Động cơ servo được sử dụng nguyên tắc "loại trừ đồng tính, hút pha khác giới" giữa từ trường kích thích stator và rôto để làm cho rôto lơ lửng, đồng thời tạo ra lực đẩy để thúc đẩy rôto chuyển động trong trạng thái lơ lửng. Không có tiếp xúc cơ học nào tồn tại giữa stator và rôto, có thể tạo ra gia tốc và giảm tốc độ cao hơn, mặc cơ học nhỏ, bảo vệ cơ khí và điện dễ dàng, bảo trì, sửa chữa và thay thế thuận tiện. Nó phù hợp với môi trường khắc nghiệt, môi trường cực kỳ sạch sẽ và không gây ô nhiễm và các lĩnh vực có nhu cầu đặc biệt.